近年来，森林火灾频繁发生，给人民生命财产安全造成了严重威胁，森林防火成为一项紧急大事。然而，传统的森林防火方式往往无法有效地防范火灾，并且人力物力都无法满足大规模火灾的需求，因此，无人机在森林防火中的作用成为研究和探讨的重点。

无人机智能巡检必要性

无人机全自主巡检技术日益成熟，以高空视角展开全面无死角巡视，保障巡查精准性，同时缓解巡护人员老龄化问题。提升巡检作业质量及效率，可第一时间掌握关键信息，协同护林人员决策。可协同林业巡护建立规范化巡护制度。

林业工作遇到的挑战

林区巡护范围广，人工存在巡护盲区，瞭望塔观察也有死角和空白，准确率低。

遥控无人机严重依托于无人机操作手的技术水平和操控熟练度，经常发生遥控器断连，炸机损失等情况。

全自动机场林业智能化巡护作业流程图示

圣无人机简介

圣无人机

• 续航时间：≥47分钟

• 高精度定位：高精度RTK定位

• 避障：360度全向避障

• 支持2分钟内更换电池和镜头

• 可见光相机，红外相机测温

• 支持端侧AI识别，自动识别烟雾、火点，并自动报警。

宝莲灯全自动机场简介

宝莲灯机场：莲花造型，专为全国林业用户定制研发，蕴意步步高升！

• 以机场为圆心半径：5-7公里。

• 巡护面积：17万亩林地。

• 作业模式：7X24小时持续作业。

• 120秒内更换电池和镜头，4组。

• 支持无人机在不同机场间蛙跳。

• 支持多套无人机场网格化部署，集中管控。

林业防火巡护应用

事前防火巡查，事中应急指挥，事后灾情评估

可见光烟雾、火苗自动识别告警。烟点、火点空中自动识别、定位、立即预警。

红外测温，定位着火点

基于热红外相机的测温功能，无人机可实时检测到温度异常的目标点，自动报警，上报火情及当前无人机坐标位置。

喊话器告警，政策宣讲

对附近居民焚烧秸秆、烧纸祭祖等危险现象进行喊话告警和政策普及宣讲。高空视角，超清画面，精准定位，360°全方位态势感知，指点飞行，实现远程指哪飞哪、指哪拍哪，连续指点则连续飞行拍摄

火烧迹地核查

边界标绘，面积测算

资源调查规划应用

3D模型全自主构建并叠加林业基本图

小班区划与资源现状差异性核查

通过绘制或录入图斑边界坐标快速标绘图斑区域。

自动生成仿地正射航线。

无人机从机场内自动起飞，执行航线采集数据，并同步到山海经平台。

山海经平台自动进行二维及三维重建，以及面积、距离、体积测量。

叠加小斑图等林业基本图，进行图斑变化、边界核实分析。

采伐、造林、景区规划设计

基于三维模型快速建设及平台空间信息测算能力，可线上可视化查看采伐/造林区域，并完成距离测量、面积测量、体积测量，助力采伐/造林规划的整体设计。